?系统介绍
目前很多抓梁穿销大多数还是基于接近开关或感应式模拟量信号进行监视控制，很多电气控制系统配套并不完 善，即便是配置其功能也未能完全实现自动检测控制对接，未实现自动控制作用，甚至部分设备仅依靠开度荷重监测 设备加上以往记录，由司机操作来保障抓梁提落闸门。
在实际操作过程中，当抓梁下水后司机完全依靠开度、荷重、以及到位检测装置信号来判断，再由司机进行操作 控制；但在实际过程中，有存在叠梁门高度判断不一致、抓梁切换自重显示不一致、就位信号判断误差情况，此时、 司机操作时为保障抓梁落到位，下降深度过多，钢丝绳脱槽后卡段钢丝绳，以及出现抓梁与闸门未对位上，穿脱销信 号判断不到位时，提门被卡住等问题。
我公司根据市场客户需求特殊研发，液压抓梁可视化综合监控系统通过实时动态数据和水下可视化视频方式（监 控抓梁与闸门正常对位后，再进行穿销与闸门连接工作，在数据可视化下确认抓梁穿销到位后进行起吊闸门，）以保 证在检修机组或清污时液压抓梁安全可靠的提放闸门。
?系统结构图
系统主要有系统主要有传感层、转接层、传输层、采集控制层、数据处理显示层
