传统水工金属结构设备(如弧形闸门、启闭机等)依赖人工巡检、定期检修等方式,存在以下问题:
效率低:人工检测工作量大,依赖经验判断,易漏检误判。
安全风险高:高空、水下作业环境危险,检测人员易受伤害。
无法实时监测:难以捕捉突发故障(如流激振动、支铰卡阻)的早期征兆。
设备寿命短:缺乏数据支持,无法实现预测性维护,易因疲劳、磨损等问题导致设备提前报废。
我公司根据闸门金属结构及运行原理,建立金属结构有限元数据模型,通过对结构数据分析结合物联传感采集,独立开发设计启闭机实时在线智能监控系统,可实时自动监测、监控弧形闸门的运行数据,并通过信息传输与处理,可实现对弧形闸门结构静应力、动应力、振动响应、运行姿态和支铰轴承运行状态的实时在线监测;在决策系统支持下,制订优化调度与监控弧形闸门的安全运行,实现对闸门运行状态的实时在线监测和故障预警、报警,提前发现影响设备安全运行的基础故障和机械部分早期故障等确保闸门的运行安全,根据设计图纸建立结构有限元数据模型。
技术原理
1.技术路线选择
采用多传感器融合:
应力监测:采用耐久性表面应变计,结合有限元模型解析静/动应力。
振动监测:三轴加速度传感器捕捉流激振动和机械振动。
运行姿态监测:双轴倾角传感器实时计算闸门倾斜量。
声发射监测:高灵敏度传感器检测支铰轴承卡阻、磨损等异常。
物联网与数据分析:通过多通道数据采集箱和现地工作站,实现数据实时传输与云端存储;结合AI算法进行时域/频域分析,预测故障趋势。
标准合规性:严格遵循NB/T 10859-2021等行业标准,确保监测精度与系统可靠性。
2.对比传统技术
人工巡检:依赖经验,数据离散;在线监测:连续数据采集,支持趋势分析。
定期检修:被动维护;预测性维护:主动预警,降低突发停机风险。
振动数据分析
系统组成
主要有表面应力传感器、声发射传感器、加速度振动传感器、行程位移传感器、倾角传感器,和多通道多功能信号采集处理器,数据分析系统主机和显示器。
闸门实时在线监测系统的具有以下主要功能:
(1)弧形闸门主要构件的静应力实时在线监测;
(2)弧形闸门主要构件的动应力实时在线监测;
(3)弧形闸门主要构件的振动响应实时在线监测;
(4)弧形闸门运行姿态实时在线监测;
(5)支铰轴承运行状态在线监测等。
实时自动监测、监控弧形闸门的运行数据,并通过信息传输与处理,实现对弧形闸门工作在运行工况下闸门主梁及支臂结构静应力、动应力、流激振动响应、运行姿态和支铰轴承磨损运行状态的实时在线监测,当出现数据异常,系统自动识别报警。
1.系统产品组成主要功能
硬件层:
传感器:主要包含应力传感器、三轴加速度传感器、倾角传感器、声发射传感器。
数据采集箱:支持应力、振动、倾角、声发射等多信号同步采集,防护等级IP65。
现地工作站:配置工控机,实现数据本地存储与初步分析。
软件层:
实时监测:显示应力、振动、倾角等数据,超标时触发声光报警。
智能分析:频谱分析、趋势预测、故障诊断(如支铰抱死预警)。
报表生成:自动生成Word/Excel格式报告,支持历史数据回溯。
联动控制:与启闭机控制系统对接,异常时自动停机或调整运行参数。
智能诊断引擎
1. 多模态数据融合分析
异构数据同步:采用时间戳对齐技术,实现应变(10Hz)、振动(1kHz)、声发射(2MHz)等多频段信号毫秒级同步(误差≤0.1ms)
特征工程体系:
时域:提取均值、方差、峭度等17项统计量
频域:FFT频谱+小波包能量谱联合分析(频带分辨率≤1Hz)
时频域:STFT短时傅里叶变换(窗函数Hamming,重叠率75%)
2. 机理-数据双驱动模型
物理模型层:
基于ANSYS的闸门有限元模型(网格精度≤5mm)
流固耦合仿真(CFX流体域+Mechanical结构域协同计算)
AI算法层:
LSTM神经网络:32层隐藏单元,预测轴承剩余寿命误差≤3%
3D卷积网络:识别声发射信号中的微裂纹特征(识别率92.6%)
混合决策:通过D-S证据理论融合物理仿真与AI诊断结果,置信度≥0.85
3. 动态阈值管理
工况自适应:建立闸门开度-水位-阈值映射矩阵(分辨率1°×0.5m)
自学习机制:
初始阈值:按NB/T 10859-2021 8.2.1~8.2.14设定
动态调整:基于历史数据滚动优化,每周更新阈值曲线
弧形闸门在线监测系统通过实时采集关键参数(应力、振动、运行姿态等),结合智能分析,实现全天候监测、故障预警及自动化处理,保障设备安全运行,延长使用寿命,降低运维成本。
主要优势:
1.全生命周期管理:从实时监测到预测维护,延长设备使用寿命20%以上。
2.精准预警:基于NB/T 10859标准设定阈值(如振动位移>0.5mm报警),误报率<2%。
3.降本增效:减少人工巡检频次80%,运维成本降低30%。
4.高可靠性:传感器防护等级IP68,适应水下、高湿、低温等恶劣环境。