在船舶修造等工业领域，门机、龙门吊等起重设备广泛应用。然而，场地内各机种交叉作业频繁，吊机间碰撞隐患严重威胁人员安全与生产进度。为化解这一难题，微特推出门座机主动防碰撞系统，为船舶行业起重作业安全保驾护航。
港口门座机主动防碰撞系统
解决方案
通过雷达主动监测起重机易碰运动部位路径，探测区域空间内是否有障碍物，以此来避免吊机与吊机间,回转部位与其它物体、臂架与周边物体之间的区域空间是否安全，在安全区被入侵时发出声、光报警，甚至给出止停控制信号，实现主动防碰撞监测保障设备安全。
技术要求
1.激光多线雷达扫描臂架三面空间，点云成像，定位入侵物体最近点，提供三视图和数据。
2.监测臂架中部三面域，精确检测物体，提供报声、光预警和报警提示，预警/报警区域可个性化调整。
激光雷达传感器特点
雷达覆盖区域示意图
激光点云成像示意图
传感器采用混合固态多线激光云台雷达，通过激光发射组件快速旋转的同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，获取点阵列（光）散射到障碍物表面的点云图案数据，即障碍物在 360° 区域环境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系统软件运用PCL算法库为基础，获取到障碍物点云的聚类（即对物体的三维云识别）并提取出来，然后计算障碍物点云到指定平面的最小距离，实现障碍物最近点的监测。
系统优势
1.视场范围广：能实现360°x90°立体空间大范围高速覆盖式扫描，盲区小，更安全，同时，减少传感器数量，降低建设及维护成本。
2.高算力高速率：出点数高达600，000点/秒，能够快速计算最小间距，让报警不延迟。
3.高精度：测距精度±3厘米，分辨率达0.2°。
4.双系统融合：在激光雷达防碰撞系统的基础上，融合视频辅助监控系统，让防撞区域监测具象化。
5.实时监测：在操作室安装一体式工业主机，界面采用图形、文字、声音、颜色等多种形式，实时显示工作工况、运行数据及状态、提供动态声、光报警功能。系统还具备存实时数据的储、报警记录的存储，能对历史记录查询、导出。
设备安装调试完成，微特将安排有经验的工程技术人员为用户工程技术人员、操作及维修人员进行免费的技术培训，保障设备、系统的正常运行。
在产品质保期内，因产品质量问题的免费修理或换新。在设备的使用寿命内，对设备提供终身技术服务。
工程案例
微特在启东市某船厂内安装调试的门座机防撞系统顺利验收
