履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel),回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能,履带吊场地作业性能好,超出汽车吊,影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等,其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器,吊钩高度或深度限制器等。主要用于工程建设。如：公路、桥梁、建筑、抢险等等。一般工程队路桥建设，电力安装部门，都需要。
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
解决方案：
为能使汽车起重机能工作在安全的工作负荷范围内，必须有一套监控系统来自动实时监测起重机的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架工作角度，并能在起重机出现危险工况的时候给出报警，同时输出控制信号限制起重机继续向危险方向动作。
微特电子设备有限责任公司生产的WTL力矩限制器能完全满足履带起重机力矩限制安全使用。
1、显示功能
力矩限制器能以汉字、图形、字符等形式综合显示工作过程中的各种参数。
如主钩起重量、副钩起重量、臂架工作角度、臂架长度、工作半径等；
2、报警功能
具备声、光报警功能：当吊机臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出缓慢的预警蜂鸣声音。力矩系统预警指示灯缓慢闪烁。
当吊机臂架工作幅度达到工作极限时，当起重载荷、力矩达到设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出急促的警报蜂鸣声音。力矩系统警报指示红灯急促闪烁。
3、力矩保护功能
控制输出功能：当臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统输出控制信号阻止起重机继续向危险方向继续运行，允许起重机向安全方向动作。
注意事项：
履带起重机驱动马达多为液压式，故控制油路的电磁阀是必不可少的设备部件。
在安装力矩限制器前应检查起重机的油路电磁阀，使之能正常工作为宜。
