生產車間往往有多臺天車運行在同一軌道，不可避免會產生碰撞的可能。還有部分車間功能混合，兼具大件吊裝裝配，小件吊運，其天車布局分為上下兩層軌道，會產生天車上下交錯水平運行的工況，碰撞風險更大。
微特針對上述情況結合多年來在起重行業生產超載、力矩、安全監控系統等產品的經驗上，推出適合制造業天車吊機設備群交叉作業的上下層天車防碰撞預警系統（以下簡稱：系統），該系統采用高精度傳感器、先進的算法、物聯網技術等技術手段，能在吊機發生碰撞前及時的能發出聲、光預警信號，必要時輸出控制信號，保障吊機安全及財產損失。
如某煉鋼廠廢鋼跨設計緊湊，跨長約 108 米，在廢鋼跨布置有 5 臺天車，分上下兩層布置，上層 2 臺天車負責吊運廢鋼槽執行轉爐加料工作，下層 3 臺天車負責在廢鋼跨配料，工作中上下層天車經常交叉作業，有下層天車碰撞上層天車鋼絲繩或廢鋼槽等安全隱患。
因同跨天車錯層布置有 5 臺之多，天車在操作室操作時存在視覺觀察誤差和盲區，會發生上下層天車碰撞的可能，有安全隱患。所以需要加裝上下層天車防碰撞預警系統，預防天車間的碰撞事故。同時考慮后期天車遠程操作的控制升級需要，系統還預留通訊接口。
根據天車軌道布局及相互之間運行能產生碰撞的關系分析來看，天車在軌道上工作時，其碰撞因素主要來自兩個方面：
1、同軌道多臺天車間的兩側車體碰撞
2、同跨垂直上、下層天車布局時，下層天車撞擊上層天車的吊鉤、吊具或吊鉤懸掛的物體
解決方案
由于天車都具備驅動動力，其撞擊的動因產生是相互的，所以需要對碰撞雙方同時發出報警提醒或實施控制，才能完全規避撞擊的可能，做到完全的預防。
系統主要技術原理是：將天車的軌道布局、長度、天車按 1:1 數字化后帶入統一坐標下的虛擬三維數學模型，在數學模型中能真實準確地反映出各軌道、天車的空間關系。將實時測量的天車位置數據帶入數學模型中，實時計算天車在軌道上的運行位置，判斷同層兩車在 X 軸向的兩側間距，上下層天車在 X 軸向上間距、在 Z 軸向的間距，根據報警閥值輸出報警信息。
系統實現需要采集及實現：
1、天車的實時位置檢測
2、上層天車的吊鉤高度檢測
3、各天車位置坐標統一監測
4、特殊工位防護區域設計
天車三維防碰撞預警系統主要構成包含：車載防碰撞裝置、無線組網系統兩部分。其中車載防碰撞裝置由天車定位傳感器、車載主機、控制器、高度傳感器、線纜輔件等組成。天車定位傳感器及高度傳感器主要功能是采集天車位置數據及吊鉤高度位置數據。車載主機主要是計算判斷天車位置是否滿足報警條件并輸出控制命令。控制器是執行命令并輸出減速、止停動作的執行裝置。天車位置數據的檢測是防碰撞的基礎數據，測距方式很多，如編碼器、格雷母線、無線微波測距等方式。
無線傳輸系統包含無線數傳設備及天線。主要是將每跨有碰撞關系的天車的車載防碰撞裝置互聯互通，實現數據共享及坐標統一。
該上下雙層天車三維空間防碰撞預警系統主要適用于各類雙層橋式起重機工作場景，類似場景需求可聯系系統定制。
因上下雙層天車三維空間防碰撞預警系統需根據現場實際情況進行設計，請聯系15007203040（微信同號）付工，對接相關事宜，以便為您提供更好的服務。
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