应用背景
船舶工业是现代综合性产业，也是军民结合的战略性产业，能够为海洋开发、水上交通运输、能源运输和国防安全建设等提供必要的技术装备，是国家装备制造业不可缺少的组成部分，是现代化大工业的缩影，也是关乎国民经济发展与国防安全的战略性产业。
我国造船工业化正处于发展中后期阶段，工业4.0的革命正在蔓延，行业逐渐复苏，市场不断扩大。随着我国船舶工业的发展已然成为国际造船工业的重要力量，具有较强的国际竞争力。
在船舶的修、造企业中，会集中使用大量的门机、龙门吊等起重设备作业，场地中存在大量各机种交叉作业的工况，因此各吊机间存在不可控的碰撞安全隐患。
微特技术有限公司针对该情况结合多年来在造船行业生产超载、力矩、安全监控管理系统的生产、安装、维护的经验上，推出适合造船门座式吊机臂架全空间雷达避障监测预警系统。
解决方案
通过雷达主动监测起重机易碰运动部位路径，探测区域空间内是否有障碍物，以此来避免吊机与吊机间,回转部位与其它物体、臂架与周边物体之间的区域空间是否安全，在安全区被入侵时发出声、光报警，甚至给出止停控制信号，实现主动防碰撞监测保障设备安全。
监测门座机臂架与周边物体距离并预防碰撞，其主要的技术要求有：
激光多线雷达扫描臂架三面空间，点云成像，定位入侵物体最近点，提供三视图和数据。
监测臂架中部三面域，精确检测物体，提供报声、光预警和报警提示，预警/报警区域可个性化调整。
系统配置
雷达覆盖范围示意图
激光点云成像示意图
传感器采用混合固态多线激光云台雷达，通过激光发射组件快速旋转的同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，获取点阵列（光）散射到障碍物表面的点云图案数据，即障碍物在 360° 区域环境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系统软件运用PCL算法库为基础，获取到障碍物点云的聚类（即对物体的三维云识别）并提取出来，然后计算障碍物点云到指定平面的最小距离，实现障碍物最近点的监测。
一体式工业主机特点
在操作室安装一体式工业主机，界面采用图形、文字、声音、颜色等多种形式，实时显示工作工况、运行数据及状态、提供动态声、光报警功能。系统还具备存实时数据的储、报警记录的存储，能对历史记录查询、导出。
设备安装调试完成，微特将安排有经验的工程技术人员为用户工程技术人员、操作及维修人员进行免费的技术培训，保障设备、系统的正常运行。
在产品质保期内，因产品质量问题的免费修理或换新。在设备的使用寿命内，对设备提供终身技术服务。
工程案例
微特在启东市某船厂内安装调试的门座机防撞系统顺利验收。
门座机臂架雷达避障监测预警系统详细资料及询价，请联系15007203040（微信同号）付工，对接相关事宜，以便为您提供更好的服务。
