需求背景
智慧仓储是现代仓库信息化发展的新阶段。是在数字化仓库的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化仓库。
因此工厂从工业 3.0 升级为 4.0，作为底层数据提供者的物联网就成了首要解决的问题。除了传统的传感器外，智慧仓库同样注重资产、智能化的管理，提高物流效率的同时也注重作业人员的人身安全，要实现这些目标，对行车吊钩的实时管理，便很重要。
仓储起重机智能化管理的重难点
1)吊钩难查找
由于大多数行车吊钩均靠人员在下方实时跟踪监控，因此在后台查找对应吊钩时很难快速精准的找到吊钩的所在位置。
2)库位易遗漏
地面人员受视角影响，指挥货物放置时很难合理分配库位。通过将吊钩的实时位置数据与库位位置信息相结合，就能获知每个库位的实时情况。
3)难管控
传统的货物出入管控均通过人工登记的方法进行管理，对人员的依赖度很高，无法实现高效的自动化。
发展趋势
在信息化技术和自动化技术迅速发展的今天，仓库的信息化统一管理与物联网技术相结合，通过精确的数据采集，实现仓库的智慧化。
技术现状
为了真正意义上建立一套完整的智能的仓储管控平台，实现对人、吊钩的精确管控。就需要为智慧仓库管理平台建设一套可提供位置服务的定位系统。这套定位系统的整体精度决定了管控的准确性与时效性，同时也决定了基于位置数据分析的可靠性与实用性。因此选择一种精度高又易于实现的定位系统尤为重要。
技术对比
1)WiFi技术
WiFi 定位应用采用在区域内安置无线基站，根据待定位 WiFi 设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位 WiFi 设备的坐标。WiFi 定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能，但由于 WiFi 的安全性较差，功耗较高，频谱资源已趋近饱和，因此，不利于终端设备的长期携带和仓储区内的大规模应用。
2)射频识别技术
利用电磁感应原理，通过无线激发近距离无线标签，实现信息读取的技术。射频识别距离从几厘米到十几米。RFID 用于吊钩定位的典型应用来自吊钩考勤系统的拓展，主要进行吊钩是否存在于某个区域的辨识， 不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系，因此，网络建立成本和建立难度较大。
3)北斗定位
系统主要采用 RTK-双频载波相位差分定位技术实现对门机位置信息的高精度解算。可将控制中心塔台做为差分系统的基准站，待测点做为差分系统的移动站，数传电台做为无线数传链路。首先基准站通过输入一个高精度的已知坐标值，完成基准站模式初始化，基准站接收机在完成定位解算后，会根据这个已知坐标值实时解算出伪距修正量、载波修正量、坐标修正量等差分改正数，并通过串口输出差分改正数。
数传电台从串口接收到基准站输出的差分改正数，通过调制/解调等技术将这些数据通过无线的方式发送到移动站接收机。移动站接收机实时也会进行 PVT 解算，在接收到基准站发送的差分改正数后，实时对本身的解算结果进行修正，以达到高精度相对于基准站的位置差分，实时解算精度为 1cm+1ppm （RMS），同时可将修正后的数据通过数传电台回传给控制中心。
此外，基准站、移动站接收机均分别支持卫星原始观测量记录输出，可支持事后网平差处理，此种数据处理方式可达cm级定位精度。
解决方案
WTAU定位系统概述
微特技术WTAU高精度行车吊钩定位系统，使用北斗及激光测距技术对行车吊钩的精准定位，平均精度可达CM级精准的测距信息，测距波动稳定，设备间距离最远可达1500米。通过对两段方向上的测距实现对行车吊钩的定位。整个系统方案技术先进，数据分析准确有效。
定位系统简介
行吊WTAU定位系统是微特技术基于北斗定位系统和激光测距结合研发的定位系统。系统主要由硬件（主机、基准站、移动站、激光传感器、编码器），定位引擎软件构成。
智慧仓储物联网管理中台
WTAU智慧仓储物联网组件中台，支持视频、AI、道闸、地磅、电子秤、智能行车、智能叉车、环境传感等多种物联网设备的信号接入、处理、存储以及设备的日常管理、跟踪、数据分析以及对外提供标准接口，供仓储系统、物流系统、园区系统等业务系统的调用、集成。帮助业务系统快速实现物联网技术的应用、快速提高效率和风险管理能力。
WTAU智慧仓储物联网组件系统在架构上可分为：接入层、数据处理层、存储层、管理层、接口层和应用层。可支持海量物联数据的接入和应用。
主要功能
数据采集设备：“物联智盒”可通过该设备接入各类物联设备的数据和边缘处理。
多种物联设备的海量数据接入：包括视频、AI、RFID、道闸、地磅、电子秤、智能行车、智能叉车、环境传感等物联数据。
设备管理子系统：包括设备参数设置、设备状态、设备故障查询、设备预警、设备数据跟踪等管理功能。
标准接口：包括数据查询、设备控制、设备异常等多种类型接口。
微特WTAU智慧仓储系统功能完善，可以根据用户的需求个性化定制解决方案。微特技术产品与服务覆盖设备管理领域的四大层次。分别从现地感知层的各类传感器，到数据采集与控制层的各类监控仪表，再到机理模型及智能算法层的分析判断，最后到起重机智能运维管理层的综合管理平台。产品业态全面，服务体系完善，成为微特重要的核心竞争力。
微特在行内具有起重机改造资质、实践案例多、平台成熟稳定。精准定位稳定可靠；管理平台接口丰富，数据对接通通畅，为您实现作业系统数据闭环；为室内仓库和室外产品进一步标准化提供可靠保障。
应用场景
1）钢卷三维立体库应用
微特WTAU智慧仓储数字化立体库系统主要针对钢卷仓库，通过对原有行车/龙门吊加装设备进行改造，通过边缘计算实时解析装卸重量、跟踪移动轨迹、分析吊装行为，从而帮助仓库实现货物的三维定位、智能找货、精准发货、图形化盘点等智能化管理，快速提高作业效率、降低人力成本。
微特WTAU智慧仓储物联网组件中台是数字化立体库系统的物联网技术支撑；物联网组件中台将物联智盒采集现场的重量、定位等信号信息进行处理、解析、并转换为有效具体的装卸数据信息，结合行车行为分析和立体库算法，将物联网的数据转换为立体库里的钢卷信息，并在驾驶舱大屏，业务系统中实时显示。
大屏效果图
2）智能园区场景
依托微特WTAU物联网中台，在园区内可对接智能道闸、智能地磅、视频、行车、电子秤、环境感知等物联设备。采集的物联设备数据结合园区系统可实现车辆进出园区的预约、智能排队、自动放行、自动换单、自动过磅等智能化作业，帮助园区实现智能化管理。
物联网组件中台是园区系统、仓储系统的物联网技术支撑。
系统成效
微特WTAU智慧仓储仓储系统，主要成效体现在以下几方面：
1.建设数字化智慧云仓：
覆盖各类仓库场景，数据集中管控实现多仓库类型、多品类、多货主的仓储数字化管理；实现数据的集中管控。
2.提升风险管控能力：
规避库存风险和保障生产安全通过各作业节点的数字化，规范人员行为，避免账实不符；通过智能化设备（无人行车、智能叉车），实现半自动化、全自动化。
3.引入物联网技术应用：
数字驱动流程变革、降本生效过二维码、RFID标签、自助换单机、PDA等物联网智能化应用，用数据驱动流程变革，实现降本生效。
4.打造数字化与业务管理标准
运用智能化功能与管理规范的结合，如库位划分、考核管理办法、流程管理办法等的结合，使系统能发挥出更好的价值。
5.大数据分析
大数据应用，数字化管控，可视化管理驾驶舱。
微特智慧仓储系统详细资料及询价，请联系15007203040（微信同号）付工，对接相关事宜，以便为您提供更好的服务。
