门座机与龙门吊等设备在生产作业时会有交叉，穿行，并车联吊等多种工况，门座机过长的吊臂因逆光无法直视，环境多雾等因素都会导致安全隐患存在，存在相互碰撞的安全风险。
为保障生产安全，需要设计实施部署船坞、船台吊机防碰撞系统及远程数字化监控平台，实时监测船台每台吊机的运行状态，预防起重机与起重机工作之间的碰撞隐患，规避安全风险。
结合船坞、船台场地的设备布局，各吊机设备机构运行原理，以及需要实现的预防碰撞的要求，本方案采用微特开发的三维空间仿真防碰撞系统来实现需要的功能。
船坞吊机会产生碰撞的主要情景
系统设计的四大技术版块
一、吊机结构分解建模
将关联的吊机设备按实体结构实际尺寸，分解成N个6面体数据模型，数据模型的基础尺寸按吊机的实际几何尺寸1:1比例设立，其真实地反映了吊机设备实体的装配位置关系、外形尺寸。
二、船坞场地空间建模
将船坞场地相关联吊机的轨道及其轨道间距关系按照1：1建立数学模型,其准确、清晰地反映出各轨道在船坞空间的位置关系。
三、吊机、船坞空间统一坐标
将关联的吊机模型带入船坞场地模型中，以船坞空间为统一坐标系，轨道方向为X轴，在船坞空间数学模型中真实的反应各吊机的位置、臂架方位、吊钩高度等关键信息。
四、防撞监测报警
程序根据设置的保护范围值形成保护面包裹起重机各部件，形成预警、减速、停止三层递进式保护提醒。系统将实时采集的传感器数据经过计算，转换为起重机各部件立方体的位置。
解决方案
由碰撞分析得知，门座机和龙门吊的碰撞预防需要分别监测大车位置、门座机臂架回转角度、门座机臂架俯仰角度、龙门吊小车位置及吊钩高度这些实时变化的参量和吊机关键位置的几何尺寸，所以在吊机上需要加装信号采集装置及传感器采集上述需要监测的数据。
由于碰撞动作是相互的，所以需要吊机之间动作相互感知，则需要将本吊机的状态告知相邻吊机，所以需要建立吊机之间数据交换的通讯网络，即无线网络组网。
防止碰撞不仅需要吊机及时得到报警提醒，同时还需考虑必要时自动停止危险动作，所以在每台吊机上需安装数据处理器和报警及控制装置，实时处理采集及通讯的数据，计算当前各危险机构的位置与相邻吊机的距离，小于安全距离时输出报警提醒及控制信号，实现碰撞防护。
需要做集中集控管理的用户，系统还需配置远程三维监控平台。将船坞组装场地进行三维场景模型处理,且需保证关键位置（如轨道位置关系等设备运行活动范围）与设备产生空间关系的区域,按照1：1精确建模，并展示上做突出处理，保证能准确、清晰地反映设备当前工况。
港口设备群防碰撞实施项目案例
解决方案的优势/核心价值
1、有效提高安全性能。船坞防碰撞系统能够实时监测场内各种安装系统的设备之间联系（如距离，高度数据，即将碰撞部位等），动态图示和文字提示及时发出警报，减少碰撞事故的发生。
2、减少经济损失。通过有效防止碰撞，系统能够降低各种设备交叉作业损坏风险，从而减少维修和停运带来的经济损失。
3、辅助驾驶，增强自动化建设水平。能够在一定程度上实现自动停靠，及时发现潜在危险，从而降低碰撞事故的风险。
4、微特自主研发，检测精度高、适配多种防撞策略，支持多样化非标定制。
该系统可应用在各类港口，造船厂以及多起重机运行的类似场景。
应用案例
启东中远三维防撞平台
中远重工门座机车载主机及三维防撞平台
