货运索道是一种将钢丝绳架设在支承结构上作为运行轨道，用于架空输电线路施工运输物料的专用运输系统，由支架、鞍座、运行小车、工作索、牵引装置、地锚、高速转向滑车、辅助工器具等部件组成。作为一种重要的运输工具，在工程建设领域中得到了广泛的应用。它们在跨越复杂地形、提高运输效率方面发挥着重要作用。然而，目前一些货运索道在设计、安装和运行方面仍存在一些缺陷。如果这些缺陷未能及时被发现并加以纠正，可能会对索道的安全运行构成潜在的威胁。
在索道运输过程中，由于索道跨度较大，通常需要跨越多个山丘和山谷，支架之间的间距相对较远。这种情况下，导致各支架处无法进行有效的监管和实时监控。因此，除了部分支架附近的区域能够观察到索道的运行状态外，索道运输的实时情况难以直接掌握。目前，缺乏能够监测索道运行全过程的定位设备，使得施工人员难以实时了解运输物料的具体位置。
此外，货运索道的使用频率较高，尤其是在一些大型工程项目中。在这种高强度的使用环境下，索道挂钩作为主要的受力部件，往往在简易的货运索道中缺乏称重测量装置。这导致运输货物的重量无法准确测量，从而经常发生超载作业。超载作业不仅增加了索道的磨损和损坏风险，还可能引发安全事故，增加了作业过程中的风险。因此，为了确保货运索道的安全运行，必须重视这些问题，并采取相应的改进措施。
电力施工运输索道监测系统组成如下：
我们将寻找合适的位置用于安装定位基准站，基准站将作为定位系统的核心组成部分。通过这些基准站，我们可以建立一个稳定的定位系统，从而实现对运行小车的实时、精确监控。
定位方法采用北斗卫星定位被测物体的三维坐标、速度、时间位置数据，为提高精度利用RTK定位技术实现重复定位精度达到3cm。
现场安装示意
效果展示
定位终端
高精度定位：RTK定位精度可到厘米级。
便携性和便利性:重量轻且易于携带，专为动态环境中的移动使用而设计。
耐候性：专为承受恶劣的天气条件而设计，适合户外使用,防护等级IP67。
基准站
基准站可为定位终端提供高精度的差分服务，产品采用IP67防护等级设计，基站支持365天*24h连续工作，工业级标准设计，支持恶劣环境使用。
全方位全星座跟踪技术:一台差分基准站可覆盖方圆20km距离，为该区域移动差分设备提供差分服务。
显示仪表
采用工业级显示屏（尺寸定制）
工作环境温度： -20℃~70℃
工作环境湿度： 95% ( 25℃)
防护等级：IP55
安装方式： 壁挂或嵌入式安装
货运索道运行小车定位系统是一种用于监控和管理货运索道上运行小车位置的系统。该系统能够实时追踪小车的位置，确保货物运输的安全和效率。通过使用传感器和无线通信技术，定位系统可以提供精确的位置数据，帮助操作人员实时了解小车的运行状态。此外，该系统还可以集成到现有的货运索道控制系统中，实现自动化管理，提高整体运输效率。
微特技术的定位方案适合在室外区域范围较大场景下使用。该方案能实现小车的室内外精确定位，室外精度度可到30厘米。
北斗定位相关科普
北斗定位技术：北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是第一个采用三频定位的卫星系统，通过三个不同频率的信号可以有效消除定位的时候产生的误差，并且多个频率的信号可以在某一个频率信号出现问题的时候改用其他信号，提高定位系统的可靠性和抗干扰能力。北斗定位系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。三维定位精度达米级，授时精度约100ns。
四大全球卫星定位导航系统
北斗定位示意图
四星定位示意图
